Какой моющий робот-пылесос выбрать?

Товарищи, подскажите, какой выбрать робот? Везде ламинат, поэтому нужен моющий, ну и чтобы рисовал карту квартиры
Этих роботов тьма, не знаю какой самый оптимальный...буду очень признателен, посоветуйте