Подскажите по выбору матраса

Решил обновить спальное место - купил кровать, тут всё стандартно.

С матрасами опыта особо нет, но точно знаю, что нужен двусторонний и по жёсткости что-то около среднего, 140x200.

Обошёл несколько офлайн-магазинов в городе: пару вариантов понравились, но полной уверенности нет. Отзывы тоже не помогают - мнения сильно расходятся: кто-то пишет, что всё отлично, кто-то - что качество так себе.

В общем, сейчас немного потерян в выборе.

Если у кого-то есть проверенные варианты или советы — буду очень благодарен.

Бюджет: 30-35 тыс.