Помощь в выборе робота-пылесоса

добрый день товарищи!
Помогите пожалуйста выбрать не дорогой робот-пылесос (до 20к), с влажной и сухой уборкой, построением помещения, управления с телефоном, ну и хотелось бы связать его с Алисой.
Спасибо за подмогу!)