Взял робота мойщика окон, он стал царапать окна, как избежать?

взял этого робота, выяснил что царапает окна из за песка, который остаётся на тряпке, исцарапал два окна. Но песок с обратной стороны на окне это нормальное состояние, как он разрабатывался, если из за песка он так царапает окно? Как этого избежать?