Подскажите хороший робот-пылесос (до 15-17к)

Пока что присмотрелся к Xiaomi Robot Vacuum S20, на ЯМ видел варианты за 14-15к и к Яндекс Tuvio TR02MLBW, на ЯМ видел за 12-13к. У Tuvio на 1 вращающуюся щетку больше, а у Xiaomi указано мощнее всасывание, +интеграция с умным домом, кастомные озвучки, да и в принципе доверия к нему, как к бренду, как-то побольше.

Xiaomi Robot Vacuum S20 продается в сетевых магазинах на подобии DNS и прочих за 18к и имеет положительные отзывы. 
Tuvio TR02MLBW же, насколько я понял, продается только на ЯМ.

Еще видел вариант от Midea за 14-15к: https://market.yandex.ru/produ... Полагаю это новинка, по характеристикам он прям подозрительно хорош, но как и с Tuvio, не нашел его в сетевых магазинах и про его качество мне ничего не известно.

Может есть более интересные модели, буду рад советам