Помогите с выбором робота пылесоса.

Привет, настал момент обзавестись пылесосом. Прочел, посмотрел несколько обзоров, но хотелось бы закрепиться на опыте обычного пользователя. Поделитесь, пожалуйста, какие функции в пылесосе вы считаете наиболее нужными, без которых вы бы пылесос не стали бы рассматривать? И если есть конкретные рекомендации по моделям, с интересом послушаю. Бюджет на эту покупку я не ограничиваю, но соотношение цена/качество/полезность хотелось бы сохранить.