Посоветуйте экшен камеру

В общем надумал на отдых купить какую-нибудь камеру, чтобы не на телефон снимать.
Что нужно:
Цена желательно в пределах 20к
Погружение под воду небольшое. Либо с боксом специальным хотя бы. Но только чтобы точно можно было плавать немного с ней, а не как на телефонах.
Да и в принципе всё по требованиям. Не гонюсь за супер качеством, понимаю что за 20к его не будет. Но на море под водой телефоном снимать страшно, поэтому и задумал купить сей девайс. Реально что-то нормальное купить, для себя поснимать, в пределах такой цены ?