Робот пылесос 360 s7

Добрый день. Сломался робот пылесос 360 s7. Перестала крутиться боковая щетка и одно колесо. Робот крутится на месте. Механических повреждений нет, узлы все чистые, ничего не заклинило. Произошла поломка во время уборки, просто стал крутиться на месте.
Звук турбины тоже изменился.
Прикладываю ссылку на я диск с видео.
disk.yandex.ru/i/C…1fw
Может кто сталкивался с подобным.