Робот пылесос

Добрый всем вечер! Наконец то решился приобрести себе робот пылесос. У кого какие модели? Выбираю себе до 30к и желательно со станцией самоочистки, пал выбор на модели Ilife по отзывам вроде неплохие. Сориентируйте, пожалуйста, какие хорошие пылесосы можете посоветовать под линолеум до 30к со станцией самоочистки? Где они будут дешевле? Стоит ли ждать скидок или цена не сильно на них упадет? Всем спасибо.