Робот-пылесос до 10к

Здравствуйте, ребята. Кто имеет опыт, подскажите, пожалуйста, есть ли нормальные роботы-пылесосы до 10к, чтобы полы мыли и карту комнаты строили (как я понял, это нужно, чтобы они не катались по одному и тому же месту, а запоминали где убрались). Никогда ранее таким типом техники не владел, хотел бы познакомиться с ними. Спасибо!)