Робот- пылесос до 25-30к

Нужен годный пылесос. Если нужно будет там прошивку установить или на подобие, смогу. Не понимаю как там модели разделяются, поэтому лучше у юзеров спрошу. Квартира 3-х комнатная, и желательно пылесос с влажной уборкой