Робот пылесос до 30к

доброго времени суток. прошу посоветовать максимально оптимальный аппарат. запросов как всегда вагон. а денег хочется отдать минимум:
- влажная уборка
- построение карты
- максимально корректное определение препятствий
- желательно АКБ побольше
- желательно в мвидео под списание 50%
360/Тефаль/Филипс/сяоми может ещё что-то
в доме есть пушистая зверушка, от которой вагон шерсти