РОБОТ ПЫЛЕСОС. Помогите с выбором!

Ребят, помогите с выбором робота пылесоса ,нужен не прям сегодня, готов половить и подождать скидки на них.
Квартира:
Однушка, 40м, порожки высоковаты! кот в наличии )
По поводу порожков. брал у родителей s5max он порожки мои проходил ( но не с 1го раза
Бюджет до 20к
СПАСИБО ДРУЗЬЯ!!!