Выбор робота-пылесоса.

Добрый день.
Посоветуйте робот- пылесос из личного опыта. Нужен с сухой уборкой, помощнее, с функцией построения карты уборки квартиры. С лидаром или аналогичной системой. Баланс цены и качества.