Выбор робота пылесоса, бюджет 20к

Всем доброго времени суток, ищу робот пылесос с ограниченным бюджетом. Площадь 60 квадратов, собака 1шт, мелкая короткошёрстная. Из того что присмотрел: 360 s7, trouver finder, mop p, mop, ozmo 900. Что лучше взять в мой бюджет?