Zigbee для HA

Всем добрый день.
Хочу установить в комнате zigbee-выключатель и zigbee-термоголовку на радиатор отопления.
В наличии есть orangepi3 с установленным HA.
Раньше стоял Wi-Fi выключатель tuya, но подключение его к к HA - отдельный вид пыток, так ещё и выключатель сбойный, сам выключает свет, а иногда намертво зависает.
Знатоки, посоветуйте, пожалуйста, что лучше выбрать:
- Zigbee-модуль для HA
- Выключатель двухклавишный с Zigbee
- Термоголовка на радиатор с Zigbee