Выбор универсального пылесоса до 30к.

Эх, если бы не ковры, то ответ был бы очевиден - моющая вертикалка из не старых моделей.
В идеале - Dreame H14 pro, H15 pro heat, Р15 steam.
Можно (иногда даже лучше) Roborock F25 Steam или F25 ultra, можно F25 ultra steam
Если есть желание сэкономить, то на ВБ/озон ищем Dreame H20 ultra/H30 ultra китайскую версию, переключаем ее на английский язык и не подключаем к интернету.
H20/H30 НЕ УМЕЮТ мыть пол горячей водой и не подмешивают средство сами. Но, спокойно переживают горячую воду (до 60 градусов) налитую Вами в бак. При этом, в отличии от H13, стирают валик на 100 градусах и сушат на 90!

Лично Вам советую вот это

https://www.ozon.ru/product...

https://www.ozon.ru/product...
Вижу сценарий:
Ставим насадку и пылесосим мебель от шерсти. Меняем насадку и пылесосим ковры. Снова меняем насадку, наливаем воду, добавляем средство - МОЕМ ПОЛ. Качественно, горячей водой со средством!
Отправляем на сушку. После сушки промываем бак.

Поверьте, более чистой свою квартиру вы еще не видели.

Откуда знаю? У меня в пользовании ДОМА робот Mijia 5 pro, встраиваемая версия, с дозатором средства + F25 Steam.
А на работе, для уборки ОФИСА (люди в обуви, песок, постоянно открытое окно и много пыли, куча волосатых баб) используется Dreame H20 ultra.
Дома на f25 ролик пока не менял, а на h20 ролик меняем 1 раз в 3-4 месяца (100 квадратов).
Ни на одном ни на втором ВОЛОС НЕТ, их срезает и там и там специальная фигня.