помощь в выборе робота-пылесоса

Всем привет. Помогите, пожалуйста, с выбором. Нужен с базой самоочистки, чтобы сам мыл и сушил тряпки, чтобы препятствия объезжал (занавески вообще умеют не зажевывать?). Ковров дома нет, поэтому большая сила всасывания и автоподъем тряпок, наверное не нужны. В бюджет до 40к можно что-то найти нормальное? Или может какие хорошие модели бывают по скидке в этот бюджет, чтобы я их мониторил. В общем развелось их что-то разных, не могу выбрать)