Робот-пылесос.

Господа пепперчане, доброго времени суток.
   
   Встал вопрос замены роборока ку7макс (без станции) на что-то новее и максимально автономное, так как база очистки - это точно благо а уборка нужна не только сухая, но и влажная (тряпка, прикрученная к заду моей модели носит номинальный характер).
   Начал шерстить топы и понял, что там как правило фигня, ибо когда пишут, что вот такой-то ноунейм пылесос это топ, потому что там аж 6500 паскалей в турбо режиме, ну вы поняли.
   
   Начал шерстить скидки здесь и по комментам понял, что есть люди не просто разбирающиеся, но и владеющие разными моделями.
   
   Помогите с выбором. Нужен:
   - мощный.
   - автономный (с базой самоочистки).
   - с адекватным софтом без моря костылей.
   - хорошо моющий пол.
   
   В идеале еще бы собачье коуно чтобы умел объезжать.
   Ковров в доме нет, по этому критерию без разницы.
 
 Бюджет 30-50. Главное - цена-качество. Вдруг есть модели чуть дороже но есть за что платить, либо наоборот за 30к сяоми 40й из соседней скидки мне идеально подойдет?
   
   Буду признателен за рекомендации с пояснениями!