Помощь с обходом ограничений робота-пылесоса Dreame x30 pro

Приобрел этот аппарат год назад. Понимал, что беру китайца с ограничениями по умному функционалу, но он нужен был для работы с кнопки и с этим он прекрасно справлялся. Сейчас понадобились функции камеры, да и мандить он начать немного, сбиваться, возвращаться при непонятных обстоятельствах. Пробовал через майндсоло, но он какой-то не адекватный человек. Один раз все там сделал  по инструкции, но не сработало. Все действия передавал на бусти - ответа адекватного не получил. Но сейчас прочитал про возможность заменить плату. Если кто-то знает где в Мск такое делают или делали сами. Поделитесь, пожалуйста, опытом.