Прибор диагностики авто (не OBD! openport, delfi, star) + ПО

Честно говоря не рекомендовал бы брать   тем более для "Глубокой " диагностики , с обычной ЕЛМкой можно накосячить если постараться.

А с другой стороны и ЕЛМки простой хватает что бы оживить авто в большинстве случаев

Если хочется уйти от «общих ошибок» ELM327 и видеть ABS, SRS (airbag), АКПП, климат и сервисные функции — берите автономный мультимарочный сканер или проверенный “dongle” под фирменные программы. Ниже — конкретные модели и софт, которые реально работают на машинах 2000–2010, и понятные азы.

• Почему автономный лучше: экран и кнопки всегда под рукой, не зависите от смартфона/приложений, которые могут перестать обновляться. Для периодического использования такой прибор переживёт «год в ящике», включил — работает (без танцев с версиями ОС и лицензиями).
• Если нужен максимум по конкретной марке: для Mercedes см. подборки «лучших диагностических сканеров для MB» — там часто рекомендуют специализированные решения (iCarsoft MB II, Autel/Launch с хорошими базами).

• Toyota/Lexus — Techstream: фирменная программа с полным доступом к системам, адаптациям и активным тестам. Требует совместимый кабель и немного терпения при установке; зато охват функций максимальный для Toyota/Lexus 2000–2010.
• Mercedes — Xentry/DAS: фирменный пакет для MB, покрывает старые протоколы (вплоть до K‑Line), модули шасси/комфорта, адаптации. Сложнее в настройке, но даёт «как на дилере».
• MotorData OBD: русскоязычное приложение, работает с ELM327 и поддерживает расширенные протоколы/плагины по брендам. Подходит, если хотите «выжать» больше из вашего свистка, включая чтение фреймов, справочник кодов и регулярные обновления.
• Carly: универсальное мобильное приложение — диагностика, live‑данные, иногда кодирование. Поддерживает Mercedes, Toyota и другие марки; удобное для быстрых проверок со смартфона.
• Torque Pro: для мониторинга параметров двигателя и логов; не заменяет глубокую диагностику, но полезен для графиков и оперативных данных.
• Практика выбора: ставьте фирменный софт (Techstream/Xentry), если часто будете работать именно с Toyota/Mercedes. Если нужно «всё понемногу» и просто — автономный Foxwell/Launch; если любите смартфон — ThinkDiag/Carly/MotorData.

• Стандарт OBD2 покрывает в основном двигатель/выбросы. ABS, SRS, АКПП, климат — это «закрытые» протоколы конкретного производителя, поэтому простой ELM327 их часто не видит. Новичкам полезно пройти базовый гайд по структуре кодов (форматы P0xxx/P1xxx и как их читать).
• Старые машины часто общаются по K‑Line/ISO9141. 2000–2010 годы — переходный период, и не всё там на CAN. Поэтому выбирайте сканер/кабель, который умеет старые протоколы — автономные Launch/Foxwell и фирменный софт их обычно поддерживают.
• Телефонные приложения = удобно, но ограничения по покрытиям. Если хотите уверенно добираться до всех блоков, автономный прибор или фирменные пакеты дадут больше стабильности и функций.

• Минимум хлопот: Foxwell NT630 Plus. Закроет двигатель, ABS, SRS, базовые функции; дружит со старыми протоколами.
• Чуть шире функционал: Launch CRP129 (или Creader VII+). Больше поддержанных систем и сервиски, хорош для мультибрендовых задач 2000–2010.
• Смартфон‑подход: ThinkDiag + марки пакеты или MotorData OBD (если хотите оставить ELM327 и «раскачать» его возможностями приложений).

• Гид по чтению ошибок OBD‑II: понятная структура стандартных кодов, что нужно новичку и типичные ошибки при диагностике.
• MotorData OBD (описание возможностей и поддержка): русскоязычная страница с перечислением функций, обновлений и плагинов.
• Carly в Google Play: описание универсального приложения и поддерживаемых брендов..

Смотри, что есть на AliExpress! Автомобильный диагностический сканер Vgate vLinker MC + ELM327 V2.2, Bluetooth 4,0, OBD2, Wi-Fi за 3 649 ₽
https://aliexpress.ru/item/1005004917337841.html


Остальное все от ПО будет уже зависеть, блоки, функции и т.д. пишет

Начать с того, что почитать профильные темы на том же драйве. Некоторые авто можно и простым свистком прочитать полностью. 

Недорогое тоже будет читать не на много больше простого свистка.